Embranchement du règne animal constitué d'animaux marins à symétrie axiale pentaradiaire (= cinq parties semblables). Il regroupe les crinoïdes (lys de mer), seule catégorie encore vivante de ce qui fut autrefois un groupe florissant d'animaux toujours fixés au sol d'une part, et d'autre part, les oursins, les astéries (étoiles de mer), les ophiures et les holothuries (bêches de mer ou concombres de mer). Ils sont pourvus de ' pieds ' tubulaires et sont capables de se déplacer lentement (pour les oursins et holothuries, moins lentement toutefois pour les étoiles de mer, surtout les grandes).(ν)
Chez les oursins, on remarque la présence simultanée de deux organes ayant une fonction différente : les épines, orientables, et dont le rôle est apparemment uniquement défensif, et tout un système de petits pieds tubulaires rétractables et orientables, pourvus d'une petite ventouse à leur extrémité, et qui sont leurs organes de "locomotion".(ν)
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Mise à jour : 05/11/2008