Organes qui servent aux échinodermes à se déplacer et à saisir leur nourriture. Ce sont des petites ventouses au bout d'un pédicelle très mobile. Si l'ensemble est peu visible chez les oursins, il est très apparent bien développé chez les étoiles de mer, en particulier.
Appareil ambulacraire : ensemble des ambulacres d'un échinoderme.(ν)
voir "Echinodermes"
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